本書主要聚焦Wi-Fi室內定位的基本理論、技術及應用。首先，介紹位置服務的需求，并對目前室內外定位技術進行簡要概述；其次，重點分析Wi-Fi定位原理、誤差來源及其抑制技術；再次，介紹Wi-Fi定位精度限理論，包括基于RSS和CSI的定位精度限理論，并給出了驗證分析；接著，介紹Wi-Fi定位接入點優化方法，包括靜止和移動情況下的AP優化技術；然后，介紹基于流形學習的位置指紋定位方法及基于眾包軌跡的室內運動地圖構建的運動目標定位方法，包括指紋庫構建、目標匹配定位及性能分析；最后，介紹Wi-Fi入侵檢測技術，包括入侵檢測數據庫的構建、基于遷移學習的入侵檢測算法及實驗驗證，并對實驗結果進行分析。全書兼具理論性、資料性和實踐性。