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本書是斯普林格出版社“計算智能研究”叢書中的一本重要著作，全書著眼于設計協作式偵察無人機（UAV）集群，開發用于大規模無人機集群巡邏路線設計和維護的機制。研究對象面對戰術情報無人機的應用。結合蜂群優化算法，將近年來自組織控制的先進算法引入本書所述的優化機制中，從而保證預定的集群任務性能水平。重點介紹了偵察型無人機集群，結合群智能優化算法，設計一種航路規劃的機制。
第一章：智能搜索簡介第二章：固定區域內的協作式智能清潔第三章：網格中擴展區域內的集群搜索:下邊界第四章：網格中擴展區域內的集群搜索:上邊界第五章：擴展網格區域中的集群協作搜索復雜性第六章：隨機擴展環境中的蜂群協同搜索第七章：協作狩獵者——用于多目標偵察的高效可升級式無人機集群第八章：大型偵察無人機編隊的最佳動態覆蓋策略
| 基本信息 | |
|---|---|
| 出版社 | 國防工業出版社 |
| ISBN | 9787118138436 |
| 條碼 | 9787118138436 |
| 編者 | 亞尼夫·阿特舒勒 著 王謙喆 吳明功 楊誠修 譯 |
| 譯者 | |
| 出版年月 | 2025-10-01 00:00:00.0 |
| 開本 | 其他 |
| 裝幀 | 平裝 |
| 頁數 | 256 |
| 字數 | 322000 |
| 版次 | 1 |
| 印次 | 1 |
| 紙張 | 一般膠版紙 |
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