精講工業機器人工程師入門必備知識，贈送PPT課件隨時隨地學習，輕松 獲得相關工作機會。

本書共9章,以FANUC工業機器人為研究對象,針對FANUC工業機器人的認識與操作過程進行詳細講解,包括FANUC工業機器人的基本認知、ROBOGUIDE仿真軟件的安裝與操作、工業機器人的構成、手動操縱及編程、坐標系講解、系統配置、部分報警代碼、案例編程等內容.讀者學習完本書,即可掌握FANUC工業機器人的日常管理、程序備份與加載等操作技能.

智通教育教材編寫組是廣東智通職業培訓學院下屬專業研發團隊，長期深耕工業機器人及智能制造領域，成員多為具富士康、海斯坦普等一線企業經驗的高級工程師與金牌講師。已出版《ABB工業機器人基礎操作與編程》《ABB工業機器人視覺集成應用精析》等近10本培訓教材，深受廣大讀者歡迎。

前言

第 1章 FANUC工業機器人概述001

1.1 FANUC工業機器人發展歷史001

1.2 FANUC工業機器人產品分類001

1.3 FANUC工業機器人型號及其應用004

課后習題007

第 2章 ROBOGUIDE軟件安裝與操作008

2.1 軟件功能和界面008

2.1.1 軟件功能008

2.1.2 軟件界面009

2.2 仿真軟件的安裝過程014

2.3 仿真軟件基礎操作020

2.3.1 工作站的構建020

2.3.2 仿真軟件3D視窗的操作025

2.3.3 物品添加.026

2.3.4 示教器的使用036

課后習題039

第 3章 FANUC工業機器人硬件結構組成040

3.1 機器人本體040

3.1.1 本體的機械結構040

3.1.2 本體的性能規格參數042

3.1.3 本體的電氣接口045

3.2 機器人控制柜047

3.2.1 控制柜的尺寸類型047

3.2.2 控制柜的電氣接口047

3.2.3 控制柜的操控面板048

3.3 機器人示教器049

3.3.1 示教器的顏色分類049

3.3.2 示教器的電氣接口050

3.3.3 示教器的顯示界面認知050

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