《汽車can總線系統原理、設計與應用》全面介紹了車載網絡技術的現狀，詳細介紹了can總線及saej1939
針對車載can總線系統的應用設計進行了專門的論述
可作為汽車電子專業工程師及汽車電子方向學生的專業參考書

控制器局域網（CAN）是現代汽車網絡通信與控制系統中的重要組成部分，《汽車CAN總線系統原理、設計與應用》全面、系統地介紹了汽車CAN總線的基本原理、應用層協議制定、系統軟件和硬件設計，并且通過實例介紹了汽車CAN總線系統的設計方法。全書共10章，首先介紹了汽車網絡通信系統的特點，全面闡述了當今汽車網絡系統的結構、類型、應用及其發展趨勢，然后著重對CAN總線通信系統的原理和特點、帶CAN接口的飛思卡爾微控制器、MSCAN的特點和編程、基于XGATE的CAN通信方法、CAN總線的收發器、CAN總線應用中的Bootloader、CAN的標定協議、CAN總線系統設計流程等幾個方面進行了詳細的論述，很后給出了CAN總線系統設計、仿真和測試方法。
    《汽車CAN總線系統原理、設計與應用》可作為大學相關專業高年級本科生、研究生的教材，同時也是從事汽車電子系統特別是車載網絡系統研究與開發人員的參考資料。

第1章 緒論
1.1 汽車電子技術
1.1.1 現代汽車電子技術的發展階段
1.1.2 汽車電子系統的基本構成
1.1.3 汽車電子系統網絡化
1.2 計算機網絡
1.2.1 計算機網絡概述
1.2.2 計算機網絡體系結構
1.2.3 局域網
1.3 車載網絡通信及現場總線
1.3.1 車載網絡信號的編碼方式
1.3.2 車載網絡的介質訪問控制方式
1.3.3 現場總線
1.4 現代汽車電子網絡系統
1.4.1 汽車網絡系統結構
1.4.2 汽車總線系統
第2章 CAN總線基本原理
2.1 CAN總線在汽車網絡上的應用
2.2 CAN總線的基本特點
2.3 CAN的分層結構及功能
2.4 CAN的消息幀
2.5 非破壞性按位仲裁
2.6 位填充
2.7 CRC校驗
2.8 遠程幀
2.9 出錯幀
2.10 超載幀的規格
2.11 幀間空間
2.12 CAN物理層
2.12.1 物理層的功能模型
2.12.2 物理信令（PLS）子層規范
2.12.3 物理介質附件子層規范
2.13 故障界定與總線管理
2.13.1 故障界定
2.13.2 故障界定規則
2.13.3 總線故障管理
2.14 基于時間觸發的TTCAN
2.14.1 基于CAN的時間觸發通信
2.14.2 參考時間與參考消息
2.14.3 基本循環
2.14.4 基本循環及其時間窗
2.14.5 系統矩陣
2.14.6 利用時間標志進行消息的發送和接收
2.14.7 全局系統時間
2.14.8 TTCAN的容錯功能
2.14.9 TTCAN的應用
第3章 SAE J1939協議
3.1 網絡拓撲結構
3.2 物理層簡介
3.3 數據鏈路層
3.3.1 消息/幀格式
3.3.2 協議數據單元
3.3.3 協議數據單元格式
3.3.4 消息類型
3.3.5 源地址和參數群編號的分配過程
3.3.6 傳輸協議功能
3.3.7 應注意的問題
3.4 應用層
3.4.1 通信參數定義
3.4.2 發動機通信與控制參數
3.5 故障診斷
3.5.1 診斷故障代碼定義
3.5.2 故障診斷狀態燈
3.5.3 故障模式標志FMI
3.5.4 診斷故障代碼簡介
3.6 網絡管理
3.6.1 SAE J1939通信方式
3.6.2 電控單元（ECU）的名稱和地址
3.6.3 節點地址分配
第4章 飛思卡爾微控制器與MSCAN
第5章 MSCAN模塊的編程
第6章 基于XGATE模塊的CAN通信
第7章 CAN總線收發器
第8章 CAN Bootloader的實現與應用
第9章 基于CAN總線的標定協議
第10章 汽車車身CAN總線系統設計
參考文獻